В комплекс пассивной безопасности входят все средства, обеспечивающие защиту во время аварии. Здесь, в частности, стоит упомянуть активные подголовники NECK-PRO, которые серийно устанавливаются на спинки передних сидений и по сигналу датчиков, регистрирующих наезд сзади, в течение микросекунд выдвигаются вперёд, чтобы уменьшить расстояние до головы пассажира.
Помимо этого, автомобили S-Класса на серийной основе оснащаются девятью надувными подушками безопасности, среди которых, коленная подушка безопасности и две оконные, перекрывающие собой практически всю боковую зону на уровне окон. Инновационная модернизация затронула, в первую очередь, логику раскрытия передних подушек безопасности. На основе встроенной системы определения размера пассажира, для переднего пассажира подбирается оптимальное усилие по его удержанию в кресле. Тем самым автомобили S-Класса задают новое направление технологического развития для устройств безопасности — индивидуализацию систем удержания пассажиров. Управление боковыми и оконными подушками безопасности также осуществляется с помощью инновационных технических средств. Здесь используются датчики давления: если при боковом ударе дверь деформируется, то внутри неё возрастает давление воздуха. Регистрируя подобное изменение давления, датчики «рекомендуют» бортовой электронике дать сигнал на срабатывание боковых и оконных подушек безопасности.
